機器人踢足球台大新科學特展有看頭

2012-03-07 801

足球場正上演激烈比賽，進攻者傳球加側踢，守門員不時飛撲救球，但隊員卻是機器人。由台灣大學資工系副教授

足球場正上演激烈比賽，進攻者傳球加側踢，守門員不時飛撲救球，但隊員卻是機器人。由台灣大學資工系副教授王傑智團隊設計的機器人足球隊，還曾拿下國際機器人足球賽季軍。

王傑智的團隊在2009年開始參加RoboCup標準平台聯賽，以同樣的機器人平台為基礎，透過演算法設計機器人進行足球賽的各項技巧，機器人不但會傳球、側踢、飛撲，在場上跌倒還會自己爬起來，靈活的行動和攻守轉換讓機器人在去年一舉拿下國際賽第3名。

王傑智說，一般機器人光會踢球就已經很不錯，而他們設計的機器人配有聲納、相機和紅外線傳輸，可偵測聲音、位置和傳送資料，團隊再透過演算法，讓機器人能了解隊員位置和提示，還能根據位置隨時轉換攻守陣勢，如同真實球隊的團結合作，可說是人工智慧的展現。

王傑智說，透過演算法和硬體功能組合，機器人會自己找球門，還能側踢，改進很多機器人要轉換到正面才能踢球的缺點，守門員還會視情況飛撲救球，跌倒也會自己爬起來；而機器人足球隊靠踢球速度快，和踢法多樣化，在去年拿下國際賽第3名。

台灣大學表示，自昨天起到16日舉行的杜鵑花節特展，也將現場展示機器人足球隊，歡迎民眾前往參觀，欣賞機器人踢球的可愛模樣。

免費APP 搭小黃計費又記路

台灣大學學生研發「我愛搭小黃」APP，可用起、終點預先計費，還能沿路記錄行車路徑，讓民眾搭小黃也能很安心。

台灣大學昨天舉行「2012新科學創造新文明」特展活動開幕儀式，活動期間為6日到16日；現場除了展出多項生活化和趣味化的科學研究外，還有互動多媒體藝術展示。

台灣大學電機工程系學生曾理、曾書庭和資訊工程系學生邱培雅設計的「我愛搭小黃」APP程式，可用起、終點預先計費，還能沿路記錄行車路徑。

曾理說，只要在程式的地圖上設定起、終點，或用游標在地圖上設定，程式就會偵測所在位置，並根據當地費率計算兩地距離、移動所需時間和花費；他們也曾多次測試，費用誤差值幾乎都在新台幣10元內。

曾理說，他們還結合GPS和雲端服務，只要搭上計程車並使用程式，系統就會定位，每30秒就會記錄位置；軟體還會提供一組網址，乘客可將網址透過簡訊送給親友，親友用電腦或手機查詢網址，就可看到計程車沿路的行車路徑。

曾書庭說，他們花了一兩個月蒐集資料和設計，搭配google地圖和各地的跳錶計程車計費方式，即使出了大台北，只要是跳錶計程車，依舊可預先計費；目前App程式已在Android Market提供免費下載。

【中央社】